São todos quelônios que surgiram no período Triássico, entre 230 a 190 milhões de anos atrás. E esses animais não sofrerem grandes alterações e continuam tendo o casco como a sua principal característica.
Existem cerca de 260 espécies de quelônios no planeta e podem ser diferenciados da seguinte maneira: As tartarugas podem ser tanto marinhas ou terrestres e tem o casco mais alto do que os dos cágados.

Eles podem ser identificados pelo o casco mais alto e pelas patas traseiras em formatos cilíndricos como as de um elefante. E por fim os cágados se diferenciam dos jabutis por serem quelônios de água doce e não terrestres.
Já as diferenças entre as tartarugas são sutis pois os cascos são mais achatados e eles tem o pescoço mais longo.