Sim e a ciência explica como! As responsáveis por manter moléculas e átomos de um mesmo material unidos são as forças de coesão, já a força de adesão é a atração que as partículas de um material exercem sobre partículas de outros materiais.
Um líquido só consegue molhar devido às forças de adesão presentes nele, ao entrar em contato com uma superfície essas forças fazem com que a superfície fique molhada. Mas se a força de coesão for maior do que a de adesão ocorrerá exatamente o contrário: a superfície não irá se molhar.
É exatamente isso que acontece com o mercúrio dos termômetros, a atração entre as moléculas de mercúrio não permite que se espalhem sobre determinadas superfícies, como a do vidro.
O mesmo não acontece quando moléculas de água entram em contato com superfícies de vidro, pelo contrário, elas se desfazem estabelecendo ligações O-H com as moléculas de SiOH, por isso então é que a água molha o vidro.
Então respondendo a pergunta do título. existe sim líquido que não molha, mas depende da composição química do líquido como também da superfície onde ele é depositado. O que determina é a disputa entre as forças de coesão e as forças de adesão.